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張緊收繩裝置： 能自由調(diào)節(jié)迂回輪和重錘位置，并根據(jù)索道的負(fù)荷，自動調(diào)節(jié)鋼絲繩的拉力，確保猴車有足夠的牽引力，避免索道打滑和飛車的現(xiàn)象發(fā)生，只要1人扳動小絞車手輪收繩，即可調(diào)整重錘高度，操作簡便。 |
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緊急停車裝置： 在架空乘人裝置運行的沿途中，設(shè)置突發(fā)事件的緊急停車裝置，以確保乘人安全。 |
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| PLC可編程電控箱 | 液晶觸摸屏操作臺 | 下車語音提示箱 |
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架空乘人裝置電控系統(tǒng)功能說明 1.本控制系統(tǒng)按照GB3836.1-4-2000及有關(guān)煤礦行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。此系統(tǒng)由驅(qū)動電機(jī)的控制開關(guān)、制動油泵控制開關(guān)以及KXJ1-1.5/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24型礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺、外圍傳感器和信號開關(guān)等部分組成。主電控箱采用日本三菱/西門子PLC，實現(xiàn)可編程控制，操作臺配有液晶觸摸屏，能中文和模擬圖形動畫顯示。 2、保護(hù)功能 1）、機(jī)頭、機(jī)尾越位保護(hù)：當(dāng)人員乘坐吊椅上下井越位進(jìn)入機(jī)頭或機(jī)尾的禁止部位點時，系統(tǒng)自動停機(jī)并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的故障。 2）、全程緊急停車保護(hù)：在架空乘人裝置的中心線每間隔50米裝有緊急停車?yán)€開關(guān)1個，并由鋼絲繩連接起來。當(dāng)巷道內(nèi)有緊急情況時，在沿線的任意一個地方只在拉動該鋼絲繩，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警，同時顯示窗將顯示“急停故障”。 3）、過速飛車保護(hù)：在系統(tǒng)運行中，速度傳感器檢測到的運行速度超過設(shè)定速度的20%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“過速保護(hù)”。 4）、欠速打滑保護(hù)：在系統(tǒng)運行中，速度傳感器檢測到的運行速度超過設(shè)定速度的30%時，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“欠速保護(hù)”。 5）、脫繩保護(hù)：在系統(tǒng)運行中，當(dāng)鋼絲繩脫落時，觸碰脫繩保護(hù)開關(guān)，架空乘人裝置自動停車。 6）、配重限位保護(hù)。該保護(hù)開關(guān)是用于防止配重落地而使系統(tǒng)失去張緊力的保護(hù)裝置。 7）、變坡點掉繩保護(hù)：當(dāng)鋼絲繩從托繩輪上往下掉落時，安裝在變坡點的捕繩輪會自動捕繩，架空乘人裝置同時自動停機(jī)。 8）、鋼絲繩壽命保護(hù)：鋼絲繩在長期運行中出現(xiàn)斷繩現(xiàn)象后，這時尾輪會迅速向后滑動，并觸動斷繩保護(hù)裝置，架空乘人裝置能自動停止運行，并發(fā)出故障報警，同時窗口顯示斷繩保護(hù)。 9）、吊椅防過擺保護(hù)裝置：當(dāng)乘坐人員在乘坐途中未遵守安全守則，導(dǎo)致座椅橫向擺動過大，吊椅防過擺保護(hù)裝置能減小吊椅擺動,能防止吊椅過托輪時被托輪掛住。 以上任一安全保護(hù)項目發(fā)生時，控制系統(tǒng)自動檢測信號，架空乘人裝置立即停車，同時發(fā)出聲光報警，顯示屏上顯示安全保護(hù)項目。只有消除故障后，系統(tǒng)才會解除閉鎖和重新啟動運行。 3、自動控制系統(tǒng)的運行方式控制 架空乘人裝置具有三種機(jī)能運行模式：即連續(xù)運行、間斷運行、自動停止運行。 1）、連續(xù)運行：當(dāng)上下班人員高峰時段，啟動連續(xù)運行模式，24小時不間斷的運行。 2）、間斷運行：當(dāng)有零散人員上下井時，啟動間斷運行模式。只要有人在機(jī)頭或機(jī)尾上車點乘坐猴車，控制系統(tǒng)感應(yīng)后自動開車，等最后上車的人下車后延時自動停車。實現(xiàn)無人職守功能。 3）、停止運行：當(dāng)沒有人員上下時，架空乘人裝置處于停止運行狀態(tài)。 4、選配功能 1）、聲光信號器：機(jī)頭、機(jī)尾及沿線安裝聲光信號器，實現(xiàn)對講通訊和打點等。 2）、語音提示箱：上下車點安裝語音提示（“前方到站，準(zhǔn)備下車”）裝置。 3）、雙速運行：即沒有人乘座時，架空乘人裝置慢速運行，一旦有人乘座時，控制系統(tǒng)自動提速到設(shè)計速度運行。這樣既減少因頻繁啟動對電機(jī)和減速機(jī)的沖擊，又便于慢速時檢查鋼絲繩及其他部件。 4）、MP3音樂播放系統(tǒng)：沿線布置MP3音樂播放音箱，實現(xiàn)沿線背景音樂、安全宣傳語等內(nèi)容播放。 5）、提供遠(yuǎn)程監(jiān)控接口，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。 6）、軟啟動器：實現(xiàn)系統(tǒng)慢速啟動，降低對減速機(jī)的沖擊，延長鋼絲繩的壽命，乘坐更安全。 7）、變頻調(diào)速：實現(xiàn)系統(tǒng)運行速度的調(diào)節(jié)，提高運行效率，節(jié)約能源。 |
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| 架空乘人裝置設(shè)計算說明書 | |||||||
| 一 | 已知參數(shù) | ||||||
| 1 | 斜長(m)= | 500 |
    
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| 2 | 坡度(°)= | 36 | |||||
| 二 | 主要參數(shù)的確定 | ||||||
| 1 | 預(yù)選電動機(jī) | YB2-225M-6，30KW，Ne=980轉(zhuǎn)/分 | |||||
| 2 | 預(yù)選驅(qū)動輪直徑(m) | 1.00 | |||||
| 3 | 預(yù)選減速機(jī)（減速比） | 63.0 | |||||
| 鋼絲繩運行速度（m/s）V= | V=K×（∏D/60）×Ne/i | ||||||
| 0.80 | |||||||
| 鋼絲繩運行時蠕動系數(shù)K= | 0.98 | ||||||
| 4 | 預(yù)選鋼絲繩(重量) | 1.47 | 6×19-φ20，q0=1.47kg/m | ||||
| 5 | 設(shè)定乘座間距（m）L1= | 16 | |||||
| 運輸效率(人/小時)= | Qr=3600×V/L1 | ||||||
| 180 | |||||||
| 6 | 托輪間距（m）L2= | 9 | |||||
| 7 | 驅(qū)動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)μ | 0.25 | |||||
| 8 | 牽引繩在驅(qū)動輪上的圍包角α | 180 | |||||
| 三 | 牽引鋼絲繩張力的計算 | ||||||
| 1 | 最小點張力的計算 | Smin=C×q0×g | |||||
| Smin——最小張力點的張力，N | |||||||
| C——鋼繩的撓度系數(shù) | 900 | ||||||
| q0——預(yù)選牽引鋼繩的每米質(zhì)量 | 1.47 | ||||||
| g——重力加速度 | 9.8 | ||||||
| Smin= | 12965 | N | |||||
| 2 | 各點張力的計算 | ||||||
| ① | 當(dāng)下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員時（動力運行狀態(tài)）：線路運行阻力： | ||||||
| W4-1=[q+(Q1+Q2)/L1]×(ωcosα+sinα）Lg | |||||||
| 22847 | N | ||||||
| W2-3=[q+W2/L1]×(ωcosα-sinα）Lg | |||||||
| -6743 | N | ||||||
| 各點張力： | |||||||
| S3=Smin= | 12965 | N | |||||
| S4=1.01S3= | 13095 | N | |||||
| S1=S4+W4-1= | 35942 | N | |||||
| S2=S3-W2-3= | 19708 | N | |||||
| 驅(qū)動力=S1-S2= | 16233 | N | |||||
| 式中： | q——每米鋼絲繩質(zhì)量 | ||||||
| Q1——每人人體重量加帶物重，取Q2=85kg | |||||||
| Q2——每把吊椅重量，取Q2=15kg | |||||||
| ω——牽引鋼絲繩運行阻力系數(shù)，動力運動時， 取ω=0.02；制動運動時，取ω=0.02。 | |||||||
| L——井筒斜長 | |||||||
| ② | 當(dāng)下放側(cè)滿員而上升側(cè)無人乘坐時（動力運行狀態(tài)）：線路運行阻力： | ||||||
| W4-1=[q+Q2/L1]×(ωcosα+sinα）Lg | |||||||
| 7125 | N | ||||||
| W2-3=[q+（Q1+Q2）/L1]×(ωcosα-sinα）Lg | |||||||
| -21623 | N | ||||||
| 各點張力： | |||||||
| S3=Smin= | 12965 | N | |||||
| S4=1.01S3= | 13095 | N | |||||
| S1=S4+W4-1= | 20220 | N | |||||
| S2=S3-W2-3= | 34588 | N | |||||
| 四 | 驅(qū)動輪防滑校驗 | ||||||
| 當(dāng)下放側(cè)無人乘座而上升側(cè)滿員乘座時，處于動力運行狀態(tài)： | |||||||
| 且S1-S2＞0，S1/S2= | 1.82 | ＜eμα（2.4），符合要求。 | |||||
| 且S1-S2＜0，S2/S1= | 1.71 | ＜eμα（2.4），符合要求。 | |||||
| 式中：鋼絲繩與驅(qū)動輪襯墊摩擦系數(shù)取μ | 0.25 | ||||||
| α——鋼絲繩在驅(qū)動輪上的圍包角。 | |||||||
| 五 | 電動機(jī)功率的計算 | ||||||
| 1 | 動行運行時， | Ne=K（S1-S2）v/1000η | |||||
| 21.60 | kw | ||||||
| 式中：K為電動機(jī)功率備用系數(shù)，一般取 | 1.50 | ||||||
| η——傳動功率，取 | 0.90 | ||||||
| 2 | 制動運行時： | Ne=K（S1-S2）v/1000η | |||||
| 19.11 | kw | ||||||
| 選取電動機(jī)型號為YB2-225M-6,功率= | 30 | kw | |||||
| 六 | 牽引鋼絲繩計算 | 21.5-282/23.5-336 | |||||
| m=Sk/Smax | |||||||
| 式中：Sk—鋼絲繩破斷拉力總和 | 20 | 鋼絲繩其最小破斷拉力=220400N | |||||
| Smax——最大張力點張力 | |||||||
| m—鋼絲繩的安全系數(shù)，m= | 6.87 | >6，符合要求。 | |||||
| 七 | 拉緊力的確定 | ||||||
| Si=S3+S4= | 26060 | N | |||||
| 拉緊力為 | 26060.45 | N | |||||
| 八 | 拉緊行程確定 | ||||||
| Li=0.005L*2= | 5 | m | |||||
| 考慮富裕系數(shù)，最終確定L=7m。 | |||||||
| 九 | 驅(qū)動輪襯墊比壓 | ||||||
| T1+T2/D•d= | 278 | N/cm2 | |||||
| 十 | 減速機(jī)的效核 | ||||||
| 1 | 設(shè)備運行輸出扭矩：T= | (S1-S2)*D/2 | N/m | ||||
| 8117 | N/m | ||||||
| 設(shè)計選定減速機(jī)為B3HV07-63：額定輸出扭矩為： 20000 >T,滿足要求 | |||||||
| 2 | 設(shè)備運行輸出功率：P= | T*n/(9.55*i*0.98)1000 kw | |||||
| 13 | kw | ||||||
| 減速機(jī)額定功率為： 33 >2P,滿足要求 | |||||||
| 十一 | 制動器的選型：制動器的最大制動力應(yīng)不小于額定制動力的1.5倍 | ||||||
| 1 | 根據(jù)電機(jī)功率計算制動扭矩為：T=9550*(Pw/n) N.m | ||||||
| 292 | N.m | ||||||
| 1.5*T= | 439 | N.m | |||||
| 上式中：T—計算扭矩，N.m; Pw—驅(qū)動功率，kw;n—轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分 | |||||||
| 選定制動器為：BYWZ-300/45,制動力為1250N.m，符合要求 | |||||||
| 2 | 安全閘的選型：安全閘的最大制動力矩不小于額定負(fù)荷力矩的2倍。預(yù)選安全閘型號為YLBZ-25 | ||||||
| 其最大制動力為: | 50000 | N | |||||
| 其制動力矩為: | M2=2*N*f*Rm | N.M | |||||
| 26000 | N.M | ||||||
| 式中：N—制動力,N; f—閘瓦制動盤的摩擦系數(shù),取f=0.4； Rm—制動盤的平均摩擦半徑（m） | |||||||
| 2倍額定負(fù)荷力矩為：2T= | 16233 | N.M | |||||
| 因M2>2T,所選安全閘符合要求 | |||||||
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